С самого начала создания, Т-17 задумывали использовать в качестве сопровождения и прикрытия пехотных единиц. Начало проектирования официально началось в 1926 году КБ ОАТ. Проектирование шло медленно и неохотно. Но уже 3 марта 1928 года под командованием зав. моторной лаборатории А. П. Кушка и при содействии Л. Я. Лальмена, инженеров С. А. Гинзбурга и Э. Гроте случилась защита плана новой танкетки.

Конструкция
 


За основу брали танк сопровождения Т-16. Опытный глаз мог увидеть в конструкции Т-17, именно сборку Т-16. Бронекорпус был взят у танка "Лилипут". Двигатель был двухцилиндровый, с воздушным охлаждением. Гусеничная цепь была поставлена резинометаллическая. Весь корпус танкетки был исключительно клепаный на каркасе. Экипаж машины — 1 чел. Этот человек должен был быть и водителем танкетки и стрелком из пулемёта. Несмотря на то, что проект был готов уже к весне 1928, первый опытный образец был собран лишь осенью 1929 года. Испытания пробегом прошли в январе 1930 года, а в июне 1930 танкетка Т-17 показала лучшую подвижность даже чем танк Т-18. Однако при испытании Т-17 сразу было видно что одноместный кузов станет главной проблемой этой танкетки. В связи с этим одна из трёх танкеток заказанных к лету 1930, по решению испытательной комиссии должна была быть двухместной.

Новый Т-17 был очень похож на своего предшественника. Только с той разницей, что новый Т-17 был больше старого и имел вместо резинометаллической гусеничной цепи, резиновую, типа «Кегресс». Серийное производство танкетки Т-17 сочли ненужным, но проект оставили на доработку. Также комиссия выдвинула требования, чтобы в улучшенном Т-17 было место для двух человек и чтобы для проектирования бралась конструкция и стандарты танка Т-18.

И в том же 1930 году благодаря проекту танкетки Т-17, были разработаны двухместные танкетки Т-22 и Т-23. Модернизированные танкетки классифицировались как «большие танкетки сопровождения».