Разработана фирмой «Israel Military Industries LTD» (TAAS) в конце 1970-х в Израиле. Принята на вооружение израильской армией в 1983 году.
Конструкция
Пусковая установка смонтирована на шасси американского гусеничного транспортера М-548, но имеет модульную конструкцию, допускающую ее монтаж на различных типах шасси. Число направляющих в пакетах пусковой установки может составлять 18, 26, 36 или 50 , пакеты направляющих снаряжаются реактивными снарядами и герметизируются на заводе-изготовителе, они могут храниться до 15 лет.
Калибр 160 мм
Количество направляющих 36 шт.
Масса снаряда 100 кг
Минимальная дальность стрельбы 7-8 км
Максимальная дальность стрельбы 45 км
Масса пусковой установки в боевом положении 19,2 т
Габариты пусковой установки в походном положении 4,88×2,51×2,5 м
Продолжительность залпа 18 с
Время перезаряжания 10 мин.
Боевой расчет 5-6 чел.
Год принятия на вооружение 1983
| 
