После успехов лёгких танков «Рено» FT-17 среди военных Великобритании распространилось мнение, что необходимо дополнить парк военной техники более лёгкими танками, способными оперативно действовать в тылу противника. Наиболее последовательным приверженцем этой идеи был начальник штаба Королевского танкового корпуса полковник Дж. Фуллер.

В соответствии с теоретическими предпосылками англичане приступили к конструированию среднего танка. У машиностроительной фирмы У. Фостера проект был готов ещё до военного заказа поэтому танк изготовили уже в декабре 1916 года, прошёл испытания в феврале 1917, а в июне военные выдали заказ на 200 машин. В марте первые танки сошли со сборочной линии под названием Mk A.

Medium Mk A Whippet развивал скорость 14 км/ч, что более чем вдвое превышало скорость Mk IV, поэтому его неофициально назвали «Уиппет» — «Борзая». Танк имел боевую массу 14т, экипаж из 3 человек, вооружение — 4 пулемёта, а защита — 14 мм броня. Запас хода — 130 км.

Два двигателя «Тейлор» были установлены в передней части, мощность каждого — 45 л. с., каждый через свою коробку передач приводил в движение одну из гусениц. Поворот танка осуществлялся либо путём изменения числа оборотов одного из двигателей, либо путём переключения передачи в одной из коробок передач, либо обоими способами одновременно. Танк не мог двигаться даже если отключится один из двигателей.

У Medium Mk A Whippet осталась старая подвеска от тяжёлых танков (хотя во Франции уже были танки с мягкой подвеской), поэтому, несмотря на увеличение максимальной скорости, вне шоссе скорость всё равно была низкой.

Несмотря на сложное управление, Medium Mk A Whippet был надёжнее своих предшественников — некоторые танки возвращались в свою часть после боя самостоятельно.