В 1934 году на заводе № 185 имени Кирова началось создания противотанковой артиллерийской установки на базе легкого танка Т-26, названный АТ-1. Эта машина разрабатывалось на замену танку Т-26-4, который поставить на серийный выпуск не удалось . Орудием АТ-1 предлагалось использовать 76-мм пушку ПС-3 . Это орудие было спроектировано как специальное противотанковое орудие, имело панорамный и телескопический прицелы и ножной спуск. Пушка АС-3 была более мощной, чем 76-мм пушка обр. 1927 года, установленная на танках Т-26-4. Наблюдение за созданием АТ-1 велось под руководством П.Сячентова. В 1935 году было
